РОБОТ ДЛЯ СБИВАНИЯ ПОДДОНОВ – НОВАЯ ГЛАВА ПОЛЬСКОЙ ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Рынок деревообработки предоставляет широкий ассортимент поддонов для различного применения. Клиенты могут выбирать из стандартных поддонов, поддонов CP (часто используемых в химической промышленности) и строительных поддонов. Каждый тип также поставляется во многих размерах, что еще больше увеличивает количество комбинаций продуктов. Компания BIAP из Вроцлава удовлетворяет потребности рынка пиломатериалов с помощью роботизированной паллетной станции.

ОПИСАНИЕ ПОДДОННОЙ СТАНЦИИ

Основой станции является 6-осевой промышленный робот. В области роботов для забивания деревянных поддонов BIAP сотрудничает с двумя поставщиками: ABB (серия роботов IRB) и Astor (роботы Kawasaki). Используемые блоки имеют грузоподъемность, которая может удерживать пневматические пистолеты, захват и готовый поддон. Дополнительным преимуществом выбранных машин является их значительный радиус действия, что позволяет сбивать даже самые длинные поддоны и укладывать их в штабели высотой до 3 метров. Станция предназначена для обработки различных типов поддонов, поэтому BIAP подготовила систему для определения многих схем забивания гвоздей. В программе компании из Вроцлава используется сенсорная панель оператора и удобный графический интерфейс. Через панель операторы или руководители производства могут определять: ширину, длину и высоту целых поддонов, геометрию отдельных досок, а также количество и расстояние между гвоздями.

Экран, используемый для создания новой схемы забивания гвоздей операторомФото 
БИАП

Станция работает в полуавтоматическом режиме. Рабочий выбирает схемы и кладет древесину на шаблон с одной стороны стола, а робот сбивает поддоны с другой. Стол готовится индивидуально для каждого клиента. Когда требуется широкий диапазон размеров, BIAP использует модифицируемый шаблон, который оператор адаптирует к каждому поддону. Когда заказ предполагает работу с ограниченным количеством размеров, компания предлагает постоянные взаимозаменяемые шаблоны. Преимуществом сменного шаблона является скорость работы и изменения типа поддона, тогда как модифицируемый шаблон лучше подходит для работы с несколькими размерами.

Базовый вариант предполагает 3 гвоздезабивателя, максимум 9. Все зависит от потребностей клиентов, типов используемых поддонов и гвоздей, БИАП каждый раз подбирает оптимальное количество устройств).
Во время работы робот достигает точек, полученных в результате выбранного шаблона, и соединяет столешницу и стрингеры. Второй инструмент робота — вилочный погрузчик. После завершения забивания робот захватывает готовый поддон и передает его на конвейер.
БИАП уделяет особое внимание безопасности своих сотрудников. Вращающийся стол защищен сканером, который гарантирует, что ни один из операторов не получит травм. Вся станция дополнительно ограждена высококлассным защитным ограждением, предотвращающим случайное проникновение в клетку робота. На станции также есть предохранительные выключатели, которые могут безопасно остановить работу в любой момент.

ЦИКЛ РАБОТЫ

Оператор начинает свою работу с подачи питания в систему и установки рабочих параметров. Панель используется для выбора типа прибиваемого поддона, расположения гвоздей и высоты готовой стопки. Далее таблицу необходимо отрегулировать. В случае заменяемого шаблона оператор удаляет лишний шаблон и устанавливает правильный. Во второй ситуации следует переставить профили так, чтобы шаблон соответствовал заданной палитре.

Моделирование примерной станции для изготовления поддонов BIAP Фото БИАП

После завершения подготовительных работ оператор укладывает деревянные части поддона. Как только древесина вставлена, рабочий отходит от стола и нажимает кнопку. Система автоматически поворачивает стол. После поворота оператор и робот работают параллельно. Снаружи клетки рабочий размещает еще один ряд досок, внутри робот сбивает ранее сложенную древесину.
После завершения первых двух циклов уплотнения оператор начинает штабелировать как стрингеры (элементы поддонов) , так и готовые поддоны. После каждого успешного сбивания робот транспортирует поддон в штабель, который затем укладывается на конвейер. Когда стопка достигает значения, установленного оператором, поддоны выдвигаются за пределы клетки, где они ждут, пока их подберет вилочный погрузчик.
Стенд устроен так, что кроме укладки элементов поддона вмешательство оператора в работу станков сведено к минимуму. Стол, конвейер и захват полностью автоматизированы. Единственная ситуация, требующая циклического обслуживания работником – это замена гвоздей. Каждый магазин следит за количеством гвоздей, когда гвозди попадают в один из пистолетов, робот кладет свои инструменты на дверь и ждет, пока оператор заменит патроны.
При необходимости рабочий может в любой момент прекратить текущее производство и выбрать новую схему забивания гвоздей.

КОМПЛЕКСНОЕ РЕШЕНИЕ ДЛЯ КАЖДОГО

BIAP реализует проекты в целом, от первых договоренностей, заказа узлов и до ввода машины в эксплуатацию. К каждой позиции специалисты вроцлавской компании подходят индивидуально. После предварительных договоренностей приезжает бригада робототехников, замеряет зал с точки зрения возможностей позиции и предлагает решение. Позже BIAP заказывает робота, программирует системы, строит стенд и проводит все испытания. Проект завершается вводом в эксплуатацию на объекте заказчика, осуществляемым инженерами, участвующими в выполнении заказа с самого начала.

Дизайн площадки свободно модифицируется и зависит от ожиданий клиента. Для повышения эффективности количество столов можно увеличить вдвое. В целях минимизации затрат робот может размещать готовые поддоны на земле. Спектр комбинаций настолько широк, что каждый клиент может подобрать решение для себя.

БИАП, 8 июня 2022 г.

Похожие записи

Добавить комментарий